电源电压

额定值 (DC)

24 V

输入电流

电流消耗，典型值

550 mA

编码器电源

5 V 编码器电源

• ● 5 V

√

• ● **输出电流

210 mA

• ● 电缆长度，**值

在**值 210 mA 时为 35 m

24 V 编码器电源

• ● 24 V

√

• ● **输出电流

300 mA

• ● 电缆长度，**值

100 m；** 300mA 时

**值编码器 (SSI) 供电

• ● **值编码器 (SSI)

√

• ● 输出电压类型

24 VDC

• ● **输出电流

300 mA

• ● 电缆长度，**值

300 m；**高 156 kbit/s 时

功耗

功耗，典型值

3.6 W

数字量输入

数字量输入点数

12；每个轴 4 个

功能

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 信号为“0”时

-30 ~ +5 V

• ● 信号为“1”时

+11 ~ +30 V

输入电流

• ● 信号为“0”时，**值（允许静态电流）

1.5 mA

• ● 信号为“1”时，典型值

9 mA

数字量输出

数字量输出点数

12；每个轴 4 个

功能

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

短路保护

√

输出电压

• ● 信号为“1”时的**小值

UP -3 V

输出电流

• ● 信号为“1”、0 ~ 55°C 时允许范围，**值

600 mA；带 UPmax

• ● 信号为“0”时，**剩余电流

0.5 mA

编码器

可连接的编码器

• ● 增量式编码器（对称）

√

• ● 增量式编码器（不对称）

√

• ● **值编码器 (SSI)

√

编码器信号，增量式编码器（对称）

• ● 跟踪标记信号

A，notA，B，notB

• ● 零标记信号

N，notN

• ● 输入电压

5V 差分信号（物理接口RS 422）

• ● 输入频率，**值

1 MHz

编码器信号,增量式编码器（不对称）

• ● 跟踪标记信号

A, B

• ● 零标记信号

N

• ● 输入电压

24 V

• ● 输入频率，**值

50 kHz；对于 25 m 电缆长度；100 m 电缆长度时为 25 kHz

• ● **屏蔽电缆长度

100 m

编码器信号，**值编码器 (SSI)

• ● 输入信号

5V 差分信号（物理接口RS 422）

• ● 数据信号

DATA，notDATA

• ● 时钟信号

CL， notCL

• ● 报文长度，可设定

13 或 25 位串行

• ● 时钟频率，**值

1.25 MHz

• ● 格雷码

1

• ● **屏蔽电缆长度

300 m；**高 156 kbit/s 时

浮地

浮地数字量输入

• ● 浮地数字量输入

√

浮地数字量输出

• ● 浮地数字量输出

√

防护等级和保护类别

防护等级（符合标准 EN 60529）

• ● IP20

√

环境条件

工作温度

• ● **小值

0 °C

• ● **值

55 °C

贮存/运输过程中的环境温度

• ● **小值

-40 °C

• ● **值

70 °C

连接方式

所需前连接器

1x 48 针

外形尺寸

宽

50 mm

高

290 mm

深

210 mm

重量

重量，约